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전동기 제어기초 1. 제어의 정의 제어(Control)란 말은 조정한다거나 조절관리 하는 의미로, 전동기나 기계제어라 하면 전동기나 기계제어의 기능이 조정, 조절된다는 것입니다. 전동기에는 기동, 가속, 속도, 출력, 보호장치, 역전 또는 정지 등의 몇 가지 제어기능이 이용됩니다. 이처럼 전동기나 전기기기의 기능을 조정, 조절하는 데 사용되는 부품을 제어소자라 합니다. 전기제어는 미리 정해진 방법이나 순서에 의해 전동기나 전기기기의 기능을 제어하고 조절하는 장치입니다. 2. 수동제어 수동제어는 수동으로 기기의 작동을 제어하는 것입니다. 대부분의 간단한 기기는 용량이 적은 것일수록 수동으로 전전압기동을 시킵니다. 이 수동기동에 필요한 제어기능은, 전동기의 기동과 정지에만 자주 이용될 때 사용되는데, 이 장치가 많이 사용되.. 2024. 2. 10.
세이버메트릭스(SAEBeR-metrics)란 2024 KBO 리그가 곧 시작 됩니다. 올해도 높은 인기와 함께 많은 팬들이 기대하는 야구!! 기록의 스포츠라 불리는 야구는 다년간 쌓인 통계 자료를 이용하여 선수의 재능을 평가하고자 하는 분야를 세이버메트릭스라고 하는데요. 세이버메트릭스에 대해 알아보겠습니다. 세이버메트릭스의 개념과 목표 세이버메트릭스(SAEBeR-metrics)는 야구를 객관적, 합리적으로 이해하기 위한 연구 방법론으로, 현재는 야구 데이터에 대한 수학적, 통계적 분석을 통칭하는 개념 세이버메트릭스의 본질적 목적은 "야구에 대한 본질적 지식의 탐구"이고, 구체적 목적은 1. 득점 생산능력과 실점 억제능력의 객관적 평가, 2. 선수 개인의 독립적인 능력과 가치의 평가입니다. 야구 데이터 분석의 역사와 미래 야구는 게임 중 발생하는 모.. 2024. 2. 9.
인버터 제어 모드의 종류 제어의 종류에는 주로 아날로그 전압 등으로 표준 모터의 회전 속도를 제어하는 속도 제어, 간단한 리미트 스위치나 고정도의 PLG(엔코더) 등을 사용해서 표준모터의 회전량을 제어하는 위치 제어, 표준 모터에 흐르는 전류를 제어해서 토크가 항상 어느 일정값을 유지하도록 제어하는 토크 제어의 3종류가 있습니다. 1. 속도 제어 (1) 오픈 루프 제어 범용 인버터 등과 같이 속도의 피드백이 없는 제어 방식입니다. 지령 방식은 아날로그 전압 지령 등으로 컨베이어 반송 속도의 제어나 팬, 펌프의 풍량, 유량 제어 등 많은 용도에 사용됩니다. 정격 토크에서의 슬립은 모터의 특성에 따르지만 약 3~5% 정도의 속도 변동이 있습니다. 최근의 인버터는 디지털 제어에 의해 내부에 속도 데이터를 설정하거나 디지털 지령 (펄스.. 2024. 1. 19.
TC(ThermoCouple)와 PT100옴의 차이점 현장에서 작업을 하다 보면 온도 센서를 접하게 됩니다. 여러 가지 온도 센서들이 있지만 제가 다니는 현장에서는 이 중에서도 TC와 PT100Ω을 주로 사용하는데 두가지가 무슨 차이인지 생긴 것도 비슷한데 뭐가 뭔지 궁금해 한번 찾아보고 정리 해봅니다. TC(Thermocouple)와 PT100Ω은 둘 다 온도 측정에 사용되는 센서입니다만, 다른 원리와 특성을 가지고 있습니다. 1. 원리 - TC(Thermocouple): TC는 두 개의 다른 금속 선이 만나는 지점에서 발생하는 열전위 차이를 측정하여 온도를 계산합니다. 이는 적외선 방사선을 통한 열 전도 등 다양한 환경에서 사용할 수 있습니다. - PT100Ω: PT100Ω은 전기저항이 온도에 따라 변하는 플래티넘 센서입니다. 온도가 변화함에 따라 전기.. 2024. 1. 9.
인버터의 제어 방식 1. V/F 제어 기존의 범용 인버터 제어는 f(주파수)를 가변 할 경우에 V(출력 전압)와의 비율(V/f)이 그림의 점선과 같이 일정하게 되도록 하고 있습니다. 따라서 이 방식을 V/F 제어라고 부릅니다. 이 방식은 배선이나 모터의 1차 코일에서의 전압 강하에 의해 실제로 유효하게 되는 전압이 감소하기 때문에 충분한 토크가 나오지 않게 됩니다. 이 현상은 저속일수록 크게 영향을 줍니다.(저속 토크가 부족합니다.) 여기서 미리, 전압 강하분을 추정해서 그 만큼, 그림의 실선과 같이 전압을 높게 해서 저속에서의 토크 부족을 보충합니다. 2. 범용 자속 벡터 제어 인버터의 출력 전류를 여자 전류와 토크분 전류에 벡터 연산에 의해 분할해서 부하 토크에 알맞은 모터 전류를 흘릴 수 있도록 전압의 보정을 실시하는.. 2024. 1. 8.
비주얼씽킹 비주얼씽킹의 정의 비주얼씽킹은 그림과 같은 시각적인 정보를 이용하여 생각하고 문제를 해결하는 능력을 말합니다. 말과 숫자 외에도 시각적인 도구를 사용하여 생각을 시각화하고 복잡한 정보를 쉽게 이해할 수 있는 능력을 포함합니다. 비주얼씽킹의 장점 비주얼씽킹은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 시각적으로 정보를 표현하면 기억력을 향상하고 더 깊은 이해를 가능하게 합니다. 또한, 창의적인 문제 해결에 도움을 주며, 그림이나 그래프를 통해 정보를 전달하면 더 빠르게 이해할 수 있습니다. 비주얼씽킹을 향상하는 방법 비주얼씽킹을 향상하기 위해서는 다양한 방법과 도구를 활용할 수 있습니다. 마인드맵, 플로우차트, 그림, 그래프, 색상 등을 활용하여 아이디어를 정리하고 시각적으로 표현하는 연습이 중요합니다. 또한 디지털.. 2024. 1. 7.